第一章 单元测试

1、单选题：
在工业炉温自动控制系统中被控对象是（ ）
选项：
A:给定电压
B:电阻丝
C:电炉
D:电压放大器
答案: 【电炉】

2、单选题：
比较元件的定义是 （ ）
选项：
A:用于直接对被控对象进行操作，调节被控量；
B:一般指生产过程中需要进行控制的工作机械、装置或生产过程；
C:用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
D:用于生产给定信号或控制输入信号；
答案: 【用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。】

3、多选题：
控制系统中控制装置有 （ ）。
选项：
A:放大元件
B:校正元件
C:测量元件
D:执行元件
答案: 【放大元件;
校正元件;
测量元件;
执行元件】

4、多选题：
能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在经典控制理论中系统数学模型有（ ）。
选项：
A:结构图
B:微分方程
C:传递函数
D:信号流图
答案: 【结构图;
微分方程;
传递函数;
信号流图】

5、多选题：
按给定信号的形式把不同，可将系统分为（ ）
选项：
A:随动控制系统
B:恒值控制系统
C:线性系统
D:程序控制系统
答案: 【随动控制系统;
恒值控制系统;
程序控制系统】

6、判断题：
反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过期望值与反馈量的差值进行的。 （ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

7、判断题：
按偏差控制和按扰动控制相结合的控制方式称为复合控制方式。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

8、判断题：
在水箱水温控制系统中，受控对象为水温，被控量为水箱。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

9、判断题：
自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制方式；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为反馈控制方式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

10、判断题：
对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。其中最重要的是准确性。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

第二章 单元测试

1、单选题：
关于传递函数，错误的说法是 （ ）
选项：
A:传递函数只适用于线性定常系统；
B:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
C:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
D:传递函数一般是为复变量s的真分式；
答案: 【传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；】

2、单选题：
已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为 （ ）。
选项：
A:25
B:10
C:5
D:50
答案: 【10】

3、多选题：
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)表示错误的为 （ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【;
;
】

4、多选题：
已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，当输入信号是时 ，系统的稳态误差错误的是（ ）
选项：
A:20
B:∞
C:10
D:0
答案: 【∞;
10;
0】

5、多选题：
若某负反馈控制系统的开环传递函数 为，则该系统的闭环特征方程错误的为 （ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:与是否为单位反馈系统有关
答案: 【;
;
与是否为单位反馈系统有关】

6、判断题：
传递函数是指在定义为零初始条件下、线性定常控制系统的输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

7、判断题：
控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数 , 与外作用及初始条件无关。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

8、判断题：
两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s) 表示）。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

9、判断题：
若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为 。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

10、判断题：
余弦函数的拉氏变换是 。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】