模块一 单元测试

1、多选题：
下列哪些行业是工业机器人应用较多的领域（ ）。
选项：
A:食品加工行业
B:化工行业
C:汽车制造业
D:电子电气行业
答案: 【食品加工行业;
化工行业;
汽车制造业;
电子电气行业】

2、单选题：
操作工业机器人时，操作人员必须有意识的对自身安全进行保护，下列错误的做法是（ ）。
选项：
A:穿安全鞋
B:带安全手套
C:穿安全工作服
D:戴安全帽
答案: 【带安全手套】

3、单选题：
操作机器人时，以下哪项操作有误。（ ）
选项：
A:不允许机器人运动空间内有其他人员
B:保持正面观察机器人进行操作
C:确保操作者有足够后退空间
D:观察不到机器人时，叫他人帮忙观看指挥
答案: 【观察不到机器人时，叫他人帮忙观看指挥】

4、判断题：
紧急停止按钮优先于任何其它工业机器人控制操作，工业机器人控制柜和示教器上都带有紧急停止按钮。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、单选题：
关于操作使用工业机器人时操作员需要注意的事项，以下说法错误的是（ ）。
选项：
A:机器人不工作或暂时停止时应将制动开关恢复到原位
B:为操作方便，可先将示教器放在身边任意位置
C:禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上
D:不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上
答案: 【为操作方便，可先将示教器放在身边任意位置】

模块二 单元测试

1、单选题：
工业机器人系统正确关机顺序应该是（ ）。
选项：
A:关闭机器人控制柜电源开关——关闭机器人系统电源——关闭线路总电源
B:关闭机器人系统——关闭线路总电源——关闭机器人系统电源——关闭机器人控制柜电源开关
C:关闭机器人系统——关闭机器人控制柜电源开关——关闭机器人系统电源——关闭线路总电源
D:关闭线路总电源——关闭机器人系统电源——关闭机器人控制柜电源开关
答案: 【关闭机器人系统——关闭机器人控制柜电源开关——关闭机器人系统电源——关闭线路总电源】

2、单选题：
工业机器人关机后重新开启电源，需要间隔至少（ ）分钟。
选项：
A:1
B:5
C:2
D:3
答案: 【2】

3、单选题：
ABB工业机器人出厂时界面为英语语言，要更改为中文，选项选择顺序为（ ）。
选项：
A:Control Panel—ProgKeys—Chinese
B:Jogging—ProgKeys—Chinese
C:Control Panel—Language—Chinese
D:Jogging—Language—Chinese
答案: 【Control Panel—Language—Chinese】

4、单选题：
ABB工业机器人的示教器使能器按钮是为保证操作人员的人身安全而设置的，分为（ ）个档位。
选项：
A:1
B:3
C:4
D:2
答案: 【3】

5、单选题：
ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（ ）。
选项：
A:工件坐标系
B:基坐标系
C:大地坐标系
D:工具坐标系
答案: 【工具坐标系】

6、单选题：
tooldata数据的中文意思为（ ）
选项：
A:姿态数据
B:数值数据
C:中断数据
D:工具数据
答案: 【工具数据】

7、单选题：
下图中所标识的运动方向A是指（ ）。

选项：
A:5轴正向
B:2轴正向
C:5轴负向
D:2轴负向
答案: 【2轴负向】

8、单选题：
控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用（ ）。
选项：
A:弧形运动
B:重定位运动
C:关节运动
D:线性运动
答案: 【线性运动】

9、单选题：
ABB机器人在重定位动作模式下，向左摆动控制杆，则机器人如何运动。（ ）
选项：
A:绕着X轴正向旋转
B:绕着X轴正向旋转
C:绕着Y轴负向旋转
D:绕着Y轴正向旋转
答案: 【绕着Y轴正向旋转】

10、单选题：
下图所框选的快捷按键，其功能是（ ）。

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