项目一 单元测试

1、单选题：
工业机器人实训系统由工业机器人基础实训台和（ ）组成。
选项：
A:指尖陀螺压装生产任务模块
B:特殊应用模块
C:集成训练模块
D:工件打磨模块
答案: 【集成训练模块】

2、单选题：
下列不属于数字键盘全自动装配工作站模块的是（ ）。
选项：
A:数字键盘
B:键盘冒六轴吸盘。
C:冲压模块
D:六轴快换公头
答案: 【冲压模块】

3、判断题：
工业机器人基础实训台工作电源为单相交流电220V。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
4工业机器人基础实训台由1号操作平台和2号操作平台组成。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
六轴工业机器人额定载荷为3kg。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

项目二 单元测试

1、单选题：
直流电源的作用是提供直流电压输出，直流电源输出的直流电压为（ ）。
选项：
A:48V
B:5V
C:12V
D:24V
答案: 【24V】

2、单选题：
2D视觉相机适配器输出的供电电压为（ ）。
选项：
A:48V
B:5V
C:12V
D:24V
答案: 【12V】

3、单选题：
3D视觉相机适配器输出的供电电压为（ ）。
选项：
A:24V
B:36V
C:19V
D:12V
答案: 【19V】

4、单选题：
协作机器人电源适配器电路中，通过电缆连接到协作机器人本体的供电电压为（ ）。
选项：
A:12V
B:48V
C:19V
D:24V
答案: 【48V】

5、单选题：
气压传动系统中，气动三联件是指空气过滤器、减压阀和油雾器，其安装顺序为（ ）。
选项：
A:空气过滤器、减压阀和油雾器
B:油雾器、减压阀和空气过滤器
C:空气过滤器、油雾器和减压阀
D:减压阀、空气过滤器和油雾器
答案: 【空气过滤器、减压阀和油雾器】

项目三 单元测试

1、单选题：
示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）和再现三个步骤。
选项：
A:存储
B:再现
C:示教
D:连续运行
答案: 【存储】

2、单选题：
机器人进行关节运动时，使用的程序命令为（ ）。
选项：
A:MoveC
B:MoveJ
C:MoveABSJ
D:MoveL
答案: 【

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