第一章 单元测试

1、单选题：
闭环系统的特点不包含下列哪项（ ）。
选项：
A:控制精度较低
B:适应性好
C:负反馈
D:可减少或消除偏差
答案: 【控制精度较低】

2、单选题：
闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（ ）等环节。
选项：
A:比例元件
B:微分元件
C:积分元件
D:测量反馈元件
答案: 【测量反馈元件】

3、单选题：
火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（ ）。
选项：
A:离散系统
B:恒值调节系统
C:随动控制系统
D:数字控制系统
答案: 【随动控制系统】

4、单选题：
随动系统对（ ）要求较高。
选项：
A:准确性
B:振荡次数
C:稳定性
D:快速性
答案: 【快速性】

5、单选题：
下面不属于对控制系统基本要求的是（ ）
选项：
A:稳定性
B:预测性
C:准确性
D:快速性
答案: 【预测性】

6、单选题：
自动控制的基本方式不包括（ ）。
选项：
A:计算机控制
B:复合控制
C:闭环控制
D:开环控制
答案: 【计算机控制】

7、多选题：
自动控制系统的主要特征是（ ）。
选项：
A:由偏差产生控制作用以便纠正偏差
B:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
C:控制的目的是减少或消除偏差
D:系统开环
答案: 【由偏差产生控制作用以便纠正偏差;
在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号;
控制的目的是减少或消除偏差】

8、判断题：
人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

9、判断题：
开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

10、判断题：
闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

第二章 单元测试

1、单选题：
控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（ ）。
选项：
A:频率特性
B:传递函数
C:结构图
D:微分方程
答案: 【传递函数】

2、单选题：
适合应用传递函数描述的系统是（ ）。
选项：
A:非线性系统
B:单输入单输出的线性时变系统
C:单输入单输出的定常系统
D:单输入单输出的线性定常系统
答案: 【单输入单输出的线性定常系统】

3、单选题：
梅逊公式主要用来（ ）。
选项：
A:判断稳定性
B:求系统的传递函数
C:求系统的根轨迹
D:计算输入误差
答案: 【求系统的传递函数】

4、单选题：
下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（ ）。
选项：
A:微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B:根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
C:传递函数仅可以表征系统的动态性能
D:线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
答案: 【传递函数仅可以表征系统的动态性能】

5、单选题：
结构图的四要素不包括下列哪项（ ）。
选项：
A:支路
B:分支点
C:综合点
D:函数方块
答案: 【支路】

6、单选题：
在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。
选项：
A:输入
B:方块图单元
C:输出
D:比较点
答案: 【方块图单元】

7、单选题：
关于传递函数，错误的说法是（ ）。
选项：
A:传递函数一般是为复变量s的真分式
B:传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响
C:传递函数只适用于线性定常系统
D:闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性
答案: 【闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性】

8、判断题：
在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递函数。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

9、判断题：
微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。 （ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

10、多选题：
常用的数学模型包括（ ）。
选项：
A:微分方程
B:传递函数
C:结构图
D:频率特性
答案: 【微分方程;
传递函数;
结构图】