第一章 单元测试

1、单选题：
我国工业机器人起步于（ ）。
选项：
A:18世纪30年代
B:19世纪60年代
C:上世纪1970年初期
D:18世纪70年代
答案: 【上世纪1970年初期】

2、单选题：
在中国，（ ）的工业机器人应用于汽车制造业。
选项：
A:50%
B:60%
C:70%
D:80%
答案: 【50%】

3、单选题：
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业，这种机器人叫做（ ）。
选项：
A:数控型机器人
B:示教再现型机器人
C:程控型机器人
D:适应控制型机器人
答案: 【示教再现型机器人】

4、单选题：
目前，（ ）行业使用工业机器人最多。
选项：
A:电子电气
B:食品
C:汽车
D:医药
答案: 【汽车】

5、多选题：
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,其按用途可以分为（ ）。
选项：
A:喷涂机器人
B:搬运机器人
C:装配机器人
D:焊接机器人
答案: 【喷涂机器人;
搬运机器人;
装配机器人;
焊接机器人】

第二章 单元测试

1、多选题：
工业机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的（ ）等。
选项：
A:操作顺序及动作的时间
B:姿态
C:运动位置
D:轨迹
答案: 【操作顺序及动作的时间;
姿态;
运动位置;
轨迹】

2、单选题：
只有在按下（ ），并保持在电机开启的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。
选项：
A:接触器接口板
B:电源
C:安全面板
D:使能器按钮
答案: 【使能器按钮】

3、单选题：
每次手动操作一个关节轴的运动叫做（ ）。
选项：
A:双轴运动
B:四轴运动
C:单轴运动
D:三轴运动
答案: 【单轴运动】

4、单选题：
（ ）指TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
选项：
A:单轴运动
B:机械运动
C:线性运动
D:重定位运动
答案: 【线性运动】

5、多选题：
系统备份的对象是所有正在系统内存运行的（ ）。
选项：
A:RAPID程序
B:系统参数
C:动作
D:顺序
答案: 【RAPID程序;
系统参数】