第一章 单元测试

1、单选题：
在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的（ ）
选项：
A:微分正反馈
B:负反馈
C:微分负反馈
D:正反馈
答案: 【负反馈】

2、单选题：
调速范围是指电动机在额定负载情况下，电动机的（ ）之比。
选项：
A:最高转速和最低转速
B:额定转速和最低转速
C:最高转速和额定转速
D:基本转速和最低转速
答案: 【最高转速和最低转速】

3、单选题：
在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（ ）调速。
选项：
A:变转矩
B:恒转矩
C:变电阻
D:恒功率
答案: 【恒转矩】

4、单选题：
输入为零时输出也为零的调节器是（ ）
选项：
A:PID 调节器
B:P调节器
C:I调节器
D:PI 调节器
答案: 【P调节器】

5、单选题：
带电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后特性曲线下垂段更陡一些，可把反馈取样电阻阻值选得（ ）。
选项：
A:等于零
B:接近无穷大
C:小一些
D:大一些
答案: 【大一些】

第二章 单元测试

1、单选题：
在双闭环直流调速系统，当 ASR 不饱和时，转速环( )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
选项：
A:变量
B:开环
C:恒值
D:闭环
答案: 【闭环】

2、单选题：
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ ） 调节器，构成双闭环直流调速系统。
选项：
A:PI
B:P
C:PID
D:PD
答案: 【PI】

3、单选题：
直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。
选项：
A:ACR 抑制电网电压波动， ASR 抑制转矩波动
B:ACR 抑制转矩波动， ASR 抑制电压波动
C:ACR 放大转矩波动， ASR 抑制电压波动
D:ACR 放大电网电压波动， ASR 抑制转矩波动
答案: 【ACR 抑制电网电压波动， ASR 抑制转矩波动】

4、单选题：
一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ ）。
选项：
A:两个调节器都饱和
B:ASR 饱和， ACR 不饱和
C:两个调节器都不饱和
D:ASR 不饱和， ACR 饱和
答案: 【两个调节器都不饱和】

5、单选题：
转速、电流双闭环直流调速系统，保持电机以恒定的加速度起动的阶段是（ ）
选项：
A:恒流升速阶段
B:电流上升阶段
C:稳态阶段
D:转速调节阶段
答案: 【恒流升速阶段】