第一章 单元测试

1、多选题：
家庭服务机器人的“眼”包括以下哪些功能（ ）
选项：
A:物体识别
B:机器视觉
C:人机交互
D:移动平台
答案: 【物体识别;
机器视觉】

2、多选题：
家庭服务机器人的“腿”包括以下哪些功能（ ）
选项：
A:移动平台
B:物体识别
C:室内导航
D:抓取物品
答案: 【移动平台;
室内导航】

3、判断题：
Turtlebot2机器人使用RGBD可见光加深度视觉传感器实现类似激光传感器的测距功能。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
在实现“室内导航”功能时，机器人所需的硬件设备只有移动平台。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、多选题：
机器人的“脑”与“眼”结合，可以完成以下哪些任务?（ ）
选项：
A:挥手检测
B:听声辩位
C:人脸识别
D:人脸检测
答案: 【挥手检测;
人脸识别;
人脸检测】

第二章 单元测试

1、判断题：
在早期，Linux版本号中的末版本号如果为奇数，说明它是稳定的版本号。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

2、判断题：
本课程以Ubuntu操作系统为例进行讲解，其属于Debian阵营。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

3、判断题：
根据存储器存储层次的规律，一般来说，属于小容量的存储器层次，其访问速度也越慢。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

4、单选题：
以下请求资源顺序正确的是①请求资源②使用资源③释放资源（ ）
选项：
A:②①③
B:①③②
C:①②③
D:②③①
答案: 【①②③】

5、多选题：
以下属于冯诺依曼结构的计算机基本组成部件的是（ ）
选项：
A:存储器
B:控制器
C:输入设备
D:运算器
答案: 【存储器;
控制器;
输入设备;
运算器】