绪论 单元测试

1、判断题：
本课程的教学效果评价主要包括过程性评价和总结性评价。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

2、判断题：
本课程学习结束后，建议学生多参加校级、省级和国家级机器人竞赛。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第一章 单元测试

1、判断题：
从产业机器人存量及使用密度来看，我国对产业机器人的需求存在着巨大潜力。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

2、判断题：
一般的汽车不是机器人，而无人驾驶汽车则属于机器人。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

3、判断题：
中国第一个机器人研究示范工程1986年在沈阳建立。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
第四代机器人为情感型机器人，它具有与人类相似的情感。具有情感是机器人发展的最高层次，也是机器人科学家的梦想。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、判断题：
通常将由机身、臂部、手腕和末端操作器所组成的结构称为机器人的操作臂。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

6、判断题：
SCARA型机器人，有三个转动关节，其轴线相互平行，可在平面内进行定位和定向。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

7、判断题：
如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

8、判断题：
机器人自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第二章 单元测试

1、判断题：
机器人的自由度是根据其用途而设计的，设计时要求必须多于六个自由度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

2、判断题：
对于用机械手，其安全系数一般可在1.5~3.0之间选取。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

3、判断题：
气压驱动多用于精度不高的点位控制系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
电气驱动其所用能源单，机构速度变化范围大，效率高，速和位置精度都很高。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、判断题：
谐波齿轮减速器齿侧间隙可以调整。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】