2024知到答案 玩转工业机器人（山东联盟） 最新智慧树满分章节测试答案
绪论 单元测试
1、判断题：
目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
2、单选题：
我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。
选项：
A:80
B:90
C:60
D:70
答案: 【70】
第一章 单元测试
1、判断题：
紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
2、判断题：
工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末端执行器的位置，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的姿态。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、判断题：
工业机器人的系统主要由机器人本体、控制柜和 示教器三个基本部分组成。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
4、判断题：
机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆、转数计数器电缆与 用户电缆 的连接。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
IRB 120工业机器人的输入电压是 220 V。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
6、判断题：
.当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器 ，切勿使用水或泡沫。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
7、判断题：
机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于自动模式。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
8、判断题：
在我们选择合适的机器人时，需考虑以下因素：u规格—射达距离、有效载荷、手臂载荷；u主要应用—上下料、物料搬运、弧焊、切割、点焊、装配等；u性能特点—轴数、防护等级等；u电气连接—电源电压；u物理参数—机器人机械设计参数；u环境参数—安装、运输、存储、运行机器人等相关环境参数。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、单选题：
在robotstudio软件中系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为 。
选项：
A:绿色
B:蓝色
C:红色
D:黄色
答案: 【绿色】
2、判断题：
设定示教器显示语言，建立机器人系统是应勾选644-5 Chinese选项。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、判断题：
在示教器上做了机器人备份后，会生成一个文件夹，其中BACKINFO文件保存机器人版本文件，安装的序列号等 。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
4、判断题：
示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
示教器的主要组成部分触摸屏、 控制杆 、专用的硬件按钮和紧急停止开关。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
6、判断题：
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电动机开启 状态，可以手动操作机器人。第二档按下去以后，机器人就会处于防护装置停止状态。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
7、判断题：
在RobotStudio中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需将虚拟控制器与工作站数据进行同步。当在工作站中修改数据后，则需要执行同步到VC 。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
8、判断题：
机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态：u机器人处于紧急停止状态；u松开急停按钮；u按下复位按钮。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】