第一章 单元测试

1、单选题:
第一台工业机器人诞生于( )年,开创了机器人发展的新纪元 。
选项:
A:1979
B:1969
C:1959
D:1989
答案: 【1959

2、单选题:
当水平臂或杆架安装在一垂直柱上,而该柱又安装在一个旋转基座上,这种结构可称为( )机器人。
选项:
A:圆柱坐标机器人
B:直角坐标机器人
C:关节型机器人
D:球坐标机器人
答案: 【圆柱坐标机器人

3、单选题:
( )通过夹紧力夹持和运输物体,多为单点支承或双点支承的指爪式。
选项:
A:法兰盘
B:机械式夹持器
C:底座
D:吸附式末端执行器
答案: 【机械式夹持器

4、单选题:
2013年,全球第一大工业机器人市场是( )。
选项:
A:中国
B:欧洲
C:美国
D:日本
答案: 【中国

5、单选题:
( )表示如果不依照说明操作,就会发生事故,并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。
选项:
A:警告
B:注意
C:危险
D:静电放电
答案: 【危险

6、单选题:
工业机器人或控制柜发生火灾时,使用( )进行灭火。
选项:
A:水
B:沙子
C:二氧化碳灭火器
D:泡沫灭火器
答案: 【二氧化碳灭火器

7、判断题:
笛卡尔坐标机器人也称为直角坐标机器人,这是一种最简单的结构,其机械手的连杆按线性方式移动。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

8、判断题:
工业机器人末端执行器可以根据它的用途和结构的不同,大致可分为:拾取工具、专用工具。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

9、判断题:
紧急停止按钮优先于任何其它工业机器人控制操作,工业机器人控制柜和示教器上都带有紧急停止按钮。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

10、判断题:
紧急停止按钮只能用手按下。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

第二章 单元测试

1、判断题:
示教器上的使能器按钮松开时,可以操纵工业机器人进行运动。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

2、判断题:
要使用新的工具坐标系,必须事先进行设定。在没有定义的时候,只能使用默认的工具坐标系。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

3、判断题:
位置运动指令(MOVEABSJ)常用于机器人六个轴回到机械零点(0度)的位置。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

4、判断题:
如果某个点是一段路径的最后一个点,使用MoveC指令时转弯区可以不用fine。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

5、判断题:
主程序main可以存在于任意一个程序模块中,并且是整个RAPID程序执行的起点。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

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