第一章 单元测试

1、多选题:
离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个( )
选项:
A:扫描变换表示
B:图形表示
C:边界表示
D:结构立体几何
答案: 【扫描变换表示;
边界表示;
结构立体几何

2、判断题:
机器人编程语言没有公认国际标准( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

3、多选题:
通用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些( )
选项:
A:RobotArt
B:KUKASim
C:DELMIA
D:RoboGuide
答案: 【RobotArt;
DELMIA

4、判断题:
工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

5、多选题:
专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些( )
选项:
A:RobotStudio
B:KUKASim
C:RoboGuide
D:RobotMaster
答案: 【RobotStudio;
KUKASim;
RoboGuide

6、单选题:
国产的工业机器人离线编程软件是哪个( )
选项:
A:RobotArt
B:RobotMaster
C:Robomove
D:RobotStudio
答案: 【RobotArt

7、判断题:
工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

8、判断题:
工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机,并且能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

9、多选题:
工业机器人系统的主要坐标系有哪几个( )
选项:
A:工件坐标系
B:世界坐标系
C:基坐标系
D:工具坐标系
答案: 【工件坐标系;
世界坐标系;
基坐标系;
工具坐标系

10、判断题:
判断一下这个说法:示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并示教编程。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

第二章 单元测试

1、多选题:
下面选项中,ABB工业机器人主要包括( )
选项:
A:示教器
B:机器人本体
C:操作台
D:控制柜
答案: 【示教器;
机器人本体;
控制柜

2、单选题:
下面的软件中,ABB工业机器人的离线编程仿真软件是( )
选项:
A:Robomove
B:RobotStudio
C:RobotArt
D:RobotMaster
答案: 【RobotStudio

3、单选题:
思考一下,最常见的ABB工业机器人大多是( )轴机器人本体。
选项:
A:五
B:七
C:六
D:四
答案: 【

4、判断题:
遇到紧急情况时,可以按下工业机器人示教器的急停键或控制柜的急停按键。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、多选题:
ABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有( )
选项:
A:手动运行
B:自动运行
C:单步运行
D:连续运行
答案: 【手动运行;
自动运行

6、多选题:
ABB工业机器人本体上提供的接口有( )
选项:
A:以太网接口
B:电力和信号接口
C:气路接口
D:控制接口
答案: 【以太网接口;
电力和信号接口;
气路接口;
控制接口

7、判断题:
按照ABB RobotStudio软件时可以使用Windows的中文登录用户名。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

8、单选题:
ABB工业机器人的轴关节用( )驱动。
选项:
A:伺服电机
B:直流电机
C:步进电机
D:交流电机
答案: 【伺服电机

9、判断题:
ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

10、判断题:
ABB工业机器人示教器显示屏是触摸屏。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

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