2024知到答案机器人学基础最新智慧树满分章节测试答案

第一章单元测试

文章目录

1、多选题：
为什么要发展机器人技术（）。
选项：
A:精神需求
B:探索需求
C:生活需求
D:生产需求
答案: 【精神需求;
探索需求;
生活需求;
生产需求】

2、单选题：
下列哪个不是国内的机器人公司（）。
选项：
A:大疆
B:优必选
C:柯马
D:新松
答案: 【柯马】

3、判断题：
沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

4、多选题：
按照机器人的几何结构来分，可分为：（）
选项：
A:球面坐标
B:柱面坐标
C:关节球面坐标
D:笛卡尔坐标
答案: 【球面坐标;
柱面坐标;
关节球面坐标;
笛卡尔坐标】

5、多选题：
按照机器人的控制方式来分，可分为：（）
选项：
A:自动控制机器人
B:非伺服机器人
C:伺服机器人
D:示教机器人
答案: 【非伺服机器人;
伺服机器人】

6、单选题：
机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）
选项：
A:内脏
B:骨骼
C:大脑
D:五官和皮肤
答案: 【大脑】

7、判断题：
机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

8、判断题：
机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

9、多选题：
机器人的控制系统包括（）
选项：
A:驱动控制器
B:作业控制器
C:速度控制器
D:运动控制器
答案: 【驱动控制器;
作业控制器;
运动控制器】

10、单选题：
搬运机器人属于下列那类机器人（）
选项：
A:工业机器人
B:军事机器人
C:太空机器人
D:服务机器人
答案: 【工业机器人】

1、判断题：
刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

2、单选题：
刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。
选项：
A:3×4
B:4×3
C:3×3
D:4×4
答案: 【3×4】

3、单选题：
以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。
选项：
A:[0 0 1 0]
B:[0 0 0 1]
C:[0 1 0 0]
D:[1 0 0 0]
答案: 【[1 0 0 0]】

4、判断题：
旋转变换与变换次序有关。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、单选题：
以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。
选项：
A:{G}
B:{W}
C:{T}
D:{B}
答案: 【{B}】

6、判断题：
先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

7、判断题：
RPY角是绕着当前轴旋转的序列。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

8、判断题：
如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

9、判断题：
旋转矩阵不是正交矩阵。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

10、判断题：
欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】