第一章 单元测试

1、单选题:
二十世纪以来,尤其是第二次世界大战以后,信息技术革命的浪潮一浪高过一浪,那么下一波浪潮是什么呢?( )。
选项:
A:模拟电子技术浪潮
B:数字技术浪潮
C:机器人浪潮
D:工业革命浪潮
答案: 【机器人浪潮

2、单选题:
从广义上讲下列不是机器人的是( )?
选项:
A:手机
B:手摇式咖啡机
C:飞机
D:手表
答案: 【手摇式咖啡机

3、单选题:
机器人研发水平排不在世界前3位的是:( )
选项:
A:韩国
B:美国
C:欧洲
D:日本
答案: 【韩国

4、判断题:
目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

5、单选题:
英国的工业革命所进行的时间是( )。
选项:
A:18世纪60年代到18世纪末
B:18世纪70年代到19世纪中期
C:18世纪60年代到19世纪上半期
D:18世纪30年代到18世纪末
答案: 【18世纪60年代到19世纪上半期

6、多选题:
制约情绪的因素主要有( )。
选项:
A:生理状态
B:认知过程
C:外部事件
D:情绪的生理基础
答案: 【生理状态;
认知过程;
外部事件

第二章 单元测试

1、单选题:
工业机器人示教器操纵中,不可对事件日志进行以下那项操作( )。
选项:
A:添加日志
B:保存日志
C:删除日志
D:删除全部日志
答案: 【添加日志

2、单选题:
ABB工业机器人出厂时界面为英语语言,要更改为中文,选项选择顺序为( )。
选项:
A:慢跑—编程—中文
B:控制面板—程序键—中文
C:控制面板—语言—中文
D:慢跑—语言—中文
答案: 【控制面板—语言—中文

3、单选题:
设置ABB工业机器人日期和时间,需要在“控制面板”界面中点击( )选项。
选项:
A:时间设置
B:日期设置
C:设置
D:日期和时间
答案: 【日期和时间

4、单选题:
关于ABB示教器上使能器按钮的使用说明,下列错误的是( )。
选项:
A:使能按钮是为保证操作人员的人身安全而设置
B:用力按下使能器按钮时,工业机器人处于电机断电的防护状态,工业机器人会立即停止运动
C:轻按下使能器按钮,并且示教器界面上显示工业机器人处于"电机开启"状态时,可以对工业机器人进行手动操作与程序调试
D:使能按钮分为两个挡位,按下按钮时可操纵机器人运行,松开按钮时机器人无法运动
答案: 【使能按钮分为两个挡位,按下按钮时可操纵机器人运行,松开按钮时机器人无法运动

5、判断题:
工业机器人基坐标也叫工具坐标。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

6、单选题:
采用5点法定义工具坐标系时,第五个点的位置应该是( )。
选项:
A:新工具坐标系X轴方向上的点
B:与参考点触碰的任意一个点
C:新工具坐标系Z轴方向上的点
D:新工具坐标系Y轴方向上的点态
答案: 【新工具坐标系Z轴方向上的点

7、单选题:
在ABB工业机器人中定义工具坐标系,需要选中需要定义的工具坐标系,在"编辑"选项中点击( )进行后续设定。
选项:
A:重新设置
B:更改值
C:定义
D:更改申明
答案: 【定义

8、判断题:
19世纪初,拉丁美洲第一个宣布独立的国家是海地。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

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