2024知到答案工业机器人应用编程（黑龙江职业学院）最新智慧树满分章节测试答案

项目一单元测试

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1、单选题：
工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。
选项：
A:机械系统
B:软件部分
C:电机系统
D:视觉系统
答案: 【机械系统】

2、单选题：
机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。
选项：
A:按下使能装置按钮
B:什么都不用做
C:按下程序运行按钮
D:触发一下白色的马达上电按钮
答案: 【触发一下白色的马达上电按钮】

3、单选题：
可以在（）菜单中设置机器人系统时间。
选项：
A:程序数据
B:系统信息
C:控制面板
D:手动操纵
答案: 【系统信息】

4、单选题：
在（）窗口可以设置操作时所用的工具。
选项：
A:手动操纵
B:程序编辑器
C:其他窗口
D:输入输出
答案: 【手动操纵】

5、单选题：
（）不是机器人常用坐标系。
选项：
A:环境坐标系
B:工具坐标系
C:基坐标系
D:工件坐标系
答案: 【环境坐标系】

1、单选题：
在机器人运动指令中，Z50 是指（）。
选项：
A:速度数据
B:工具数据
C:转弯半径数据
D:运动方式
答案: 【转弯半径数据】

2、单选题：
在机器人运动指令中，V100 是指（）。
选项：
A:速度数据
B:区域数据
C:运动方式
D:工具数据
答案: 【速度数据】

3、单选题：
在机器人运动指令中，tool0 是指（）
选项：
A:区域数据
B:运动方式
C:工具数据
D:速度数据
答案: 【工具数据】

4、单选题：
在机器人运动指令中，wobj0 是指（）。
选项：
A:速度数据
B:运动方式
C:工具数据
D:工件数据
答案: 【工件数据】

5、单选题：
现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是（）
选项：
A:圆弧的中间点
B:圆弧的终点
C:圆弧的起点
D:圆弧的圆心
答案: 【圆弧的中间点】

1、单选题：
为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（）。
选项：
A:金属笔
B:不需要
C:焊枪
D:弧口夹爪
答案: 【弧口夹爪】

2、单选题：
调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（）模式。
选项：
A:手动
B:重定位运动
C:自动
D:线性运动
答案: 【自动】

3、单选题：
以下表示wobj1工件框架原点沿着X轴正方向偏移10mm的程序是（）。
选项：
A:wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10
B:wobj1.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10

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