2024知到答案无人机飞行控制系统设计（山东联盟）（山东航空学院）最新智慧树满分章节测试答案

第一章单元测试

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1、单选题：
根据中国无人机驾驶航空器体系，重量小于等于7kg的无人机为（）。
选项：
A:大型无人机
B:轻型无人机
C:微型无人机
D:小型无人机
答案: 【微型无人机】

2、单选题：
通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置是（）。
选项：
A:电池系统
B:电机
C:无人机
D:螺旋桨
答案: 【螺旋桨】

3、判断题：
固定翼机本身是一个稳定系统，也就是说当没有任何系统和控制输人的时候，系统也能自行保持稳定飞行。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

4、判断题：
随着旋翼的增加，机架尺寸也会显著增大，旋翼对角线的长度也增大，同时飞行器的额定设计载荷也会进一步增大。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
Paparazzi是一个软硬件全开源的项目，它不仅仅覆盖了飞行器的软硬件，包括电节器、GPS接收机、自动驾驶软件及算法；同时也包含地面站的相关软硬件，包括各和解调器和天线等设备。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

1、单选题：
ARM是（）嵌入式微处理器的行业领先提供商，到目前为止，已推出各种各样基于通用体系结构的处理器。
选项：
A:64位
B:16位
C:32位
D:8位
答案: 【32位】

2、判断题：
比例遥控器有PCM和PPM两种编码模式。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

3、判断题：
无人机在室外无人自主驾驶飞行时必须要通过GNSS系统来获得自己的位置信息，同时计算与规划航线之间的关系，并转换成飞行器的控制信号，从而控制飞行器按照既定的飞行路线飞行，因此飞控系统一般都集成GNSS模块的接口。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
飞控PCB布局时应该参考原理框图，根据单板的主信号流向规律安排主要元器件。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
无人机由于电机和螺旋桨的高速运动，会产生机体高速震动，该震动主要来源于机架本身的设计误差和实际应用变形，电机与螺旋桨的不对称。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】