第一章 单元测试

1、单选题：
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
选项：
A:设定量
B:扰动量
C:输入量
D:输出量
答案: 【输出量】

2、单选题：
随动系统对（ ）要求较高。
选项：
A:稳定性
B:准确性
C:快速性
D:振荡次数
答案: 【快速性】

3、单选题：
当干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说系统是（ ）
选项：
A:稳定的
B:不准确的
C:快速的
D:不稳定的
答案: 【不稳定的】

4、单选题：
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）
选项：
A:给定元件
B:比较元件
C:反馈元件
D:校正元件
答案: 【校正元件】

5、单选题：
如果输入信号为预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量精确地、快速地跟随输入信号，则这类系统称为（ ）
选项：
A:程序控制系统
B:连续系统
C:随动系统
D:恒值控制系统
答案: 【随动系统】

6、单选题：
下列关于非线性系统说法正确的是（ ）
选项：
A:放大器的饱和特性为非线性特性
B:方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项
C:满足叠加原理
D:系统的动态方程用线性微分方程或差分方程来描述
答案: 【放大器的饱和特性为非线性特性】

7、判断题：
控制系统是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制的吗？（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

8、判断题：
在水箱也为控制系统中，其输入是注水的水量吗？ （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

9、判断题：
如果系统受到干扰后偏离原来的工作状态，当扰动消失后，能自动回到原来的工作状态，称系统是稳定的。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

10、判断题：
方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项，则系统为非线性系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

第二章 单元测试

1、单选题：
同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）
选项：
A:不同
B:不存在
C:不定
D:相同
答案: 【相同】

2、单选题：
适合应用传递函数描述的系统是 （ ）。
选项：
A:非线性系统。
B:单输入，单输出的定常系统；
C:单输入，单输出的线性时变系统；
D:单输入，单输出的线性定常系统；
答案: 【单输入，单输出的线性定常系统；】

3、单选题：
对于不同系统，同一输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程是否相同？（ ）
选项：
A:不同
B:不一定
C:不存在
D:相同
答案: 【不一定】

4、单选题：
在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是（ ）
选项：
A:复阻抗
B:等效变换
C:负载效应
D:反馈
答案: 【复阻抗】

5、单选题：
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
选项：
A:电流
B:速度
C:位移
D:电压
答案: 【电流】

6、单选题：
系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
选项：
A:系统的特征方程
B:输入信号
C:系统的动态特性
D:输出信号
答案: 【系统的动态特性】

7、单选题：
RLC串联电路构成的系统应为（ ）环节。
选项：
A:比例
B:积分
C:惯性
D:振荡
答案: 【振荡】

8、单选题：
传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）
选项：
A:系统的结构参数
B:输入信号和初始条件
C:初始条件
D:输入信号
答案: 【系统的结构参数】

9、单选题：
对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（ ）
选项：
A:初值定理
B:终值定理
C:梅森公式
D:方框图变换
答案: 【梅森公式】

10、单选题：
某环节的传递函数是 ，则该环节可看成由（ ）环节并联而组成。
选项：
A:比例、惯性、微分
B:比例、积分、滞后
C:比例、微分、滞后
D:比例、积分、微分
答案: 【比例、惯性、微分】