第一章 单元测试

1、单选题：
以下不属于惯性导航优点的是（ ）。
选项：
A:短时精度高
B:误差不随时间积累
C:完全自主
D:数据更新率高
答案: 【误差不随时间积累】

2、多选题：
以下属于自主导航的是（ ）。
选项：
A:地磁导航
B:卫星导航
C:天文导航
D:惯性导航
答案: 【地磁导航;
天文导航;
惯性导航】

3、多选题：
无线电导航设备包括（ ）
选项：
A:UWB
B:Wifi
C:蓝牙
D:雷达
答案: 【UWB;
Wifi;
蓝牙;
雷达】

4、判断题：
飞机的导航系统是指通过测量飞机的位置、速度、姿态等导航参数，从而让驾驶人员或飞行自动控制系统引导飞机按预定航线航行的整套设备。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
导航系统相当于人体的感觉器官，用来回答“我在哪里”的问题。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

第二章 单元测试

1、单选题：
欧拉角法利用（ ）个欧拉角来表示刚体在空间中的任意一个角位置。
选项：
A:1
B:3
C:2
D:4
答案: 【3】

2、单选题：
对于定点转动的刚体，只要给定一组欧拉角，就能唯一确定刚体坐标系的（ ）个方向余弦，从而唯一地确定刚体在空间的角位置。
选项：
A:1
B:3
C:6
D:9
答案: 【9】

3、多选题：
建立时间序列模型的过程主要包括（ ）。
选项：
A:模型识别
B:模型定阶
C:模型适用性检验
D:参数辨识
答案: 【模型识别;
模型定阶;
模型适用性检验;
参数辨识】

4、多选题：
常用的时间序列模型包括（ ）。
选项：
A:滑动平均模型
B:自回归滑动平均模型
C:线性回归模型
D:自回归模型
答案: 【滑动平均模型;
自回归滑动平均模型;
自回归模型】

5、判断题：
导航器件中常见的随机误差成分主要包括量化噪声、白噪声、零偏不稳定性、随机游走、随机斜坡。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】