第一章 单元测试

1、多选题：
多传感器融合技术有（ ）优势。
选项：
A:增强环境适应能力
B:提高系统感知的准确度
C:有效减少成本
D:增加系统的感知维度
答案: 【增强环境适应能力;
提高系统感知的准确度;
有效减少成本;
增加系统的感知维度】

2、多选题：
驾驶辅助系统中前向碰撞预警应用的传感器由（ ）等组成。
选项：
A:毫米波雷达
B:激光雷达
C:超声波雷达
D:车载摄像头
答案: 【毫米波雷达;
激光雷达;
车载摄像头】

3、多选题：
智能网联汽车基于视觉的车道线识别流程有（ ）。
选项：
A:图像预处理
B:模型训练
C:图像采集
D:特征提取
答案: 【图像预处理;
模型训练;
图像采集;
特征提取】

4、多选题：
交通标志识别技术在自动驾驶中通常采用哪些方法？（ ）。
选项：
A:基于深度学习的方法
B:基于传统计算机视觉的方法
C:基于规则的方法
D:基于传感器融合的方法
答案: 【基于深度学习的方法;
基于传统计算机视觉的方法;
基于传感器融合的方法】

5、单选题：
行人识别技术在自动驾驶中的应用面临哪些挑战？（ ）。
选项：
A:道路的复杂性
B:车辆的行驶速度
C:天气条件
D:行人的多样性和不确定性
答案: 【行人的多样性和不确定性】

第二章 单元测试

1、单选题：
在激光雷达标定中，为什么需要进行温度补偿？（ ）。
选项：
A:因为温度补偿可以降低激光雷达的成本
B:因为温度变化会影响激光雷达的性能
C:因为激光雷达对温度不敏感
D:因为温度补偿可以提高激光雷达的美观度
答案: 【因为温度变化会影响激光雷达的性能】

2、单选题：
自动驾驶汽车的感知系统主要包括哪些技术？（ ）。
选项：
A:其余选项都对
B:毫米波雷达
C:摄像头
D:激光雷达
答案: 【其余选项都对】

3、单选题：
GPS导航电文包不含以下哪项内容？（ ）。
选项：
A:电离层延迟改正参数
B:卫星星历
C:C/A码距离观测值
D:卫星钟改正值
答案: 【C/A码距离观测值】

4、单选题：
下列哪项不是毫米波雷达的类型？（ ）。
选项：
A:声波雷达
B:连续波雷达
C:脉冲雷达
D:相控阵雷达
答案: 【声波雷达】

5、多选题：
在进行毫米波雷达外参标定时，以下哪些步骤是必要的？（ ）。
选项：
A:采集雷达测量数据
B:确定标定目标的位置
C:选择合适的标定目标
D:进行数据处理和分析
答案: 【采集雷达测量数据;
确定标定目标的位置;
选择合适的标定目标;
进行数据处理和分析】