项目一 单元测试

1、单选题：
以下对“机器人三原则”的说法正确的是（ ）。
选项：
A:第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条机器 人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B:第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令，但是其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、 二条规定的情况下来保护自己。
C:第一条 机器人必须服从人的命令；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、 二条规定的情况下来保护自己。
D:第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不可伤害人， 或眼看人将遇害而袖手旁观，但是其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、 二条规定的情况下服从人的命令。
答案: 【第一条 机器人必须服从人的命令；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、 二条规定的情况下来保护自己。】

2、单选题：
机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
选项：
A:像人一样思维
B:具有人的形象
C:模仿人的功能
D:感知能力很强
答案: 【像人一样思维】

3、多选题：
工业机器人的基本特征是（ ）。
选项：
A:拟人化
B:可编程
C:机电一体化
D:通用性
答案: 【拟人化;
可编程;
机电一体化;
通用性】

4、多选题：
按坐标系统分，工业机器人的主要机械结构有（ ）。
选项：
A:并联型
B:关节坐标型
C:圆柱坐标型
D:球坐标型
E:直角坐标型
答案: 【并联型;
关节坐标型;
圆柱坐标型;
球坐标型;
直角坐标型】

5、判断题：
目前在工作中没有可以不依赖人的机器人系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

6、判断题：
机器人完全具有和人一样的思维能力。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

7、判断题：
机械手亦可称之为机器人。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

项目二 单元测试

1、单选题：
某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（ ）。
选项：
A:臂部
B:腕部
C:手部
D:腰部
E:机座
答案: 【机座】

2、单选题：
R关节是指（ ）。
选项：
A:旋转关节
B:螺旋关节
C:移动关节
D:复合关节
答案: 【旋转关节】

3、多选题：
工业机器人的执行机构由（ ）组成。
选项：
A:末端执行器
B:手臂
C:手腕
D:机座
答案: 【末端执行器;
手臂;
手腕;
机座】

4、多选题：
工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括（ ）。
选项：
A:V带传动型
B:齿轮齿条型
C:滚珠丝杠型
D:同步带传动型
答案: 【齿轮齿条型;
滚珠丝杠型】

5、判断题：
工业机器人的机座分为固定式和移动式两种。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

6、判断题：
按形成压力差的方法不同，气吸式手部可分为真空吸附手部、气流负压吸附手部、挤压排气吸附手部三种。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

7、判断题：
腕部按自由度个数可

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