项目一 单元测试

1、单选题：
工业机器人虚拟仿真技术的主要作用是什么？（ ）
选项：
A:增强机器人的自主编程能力
B:提高机器人的负载能力
C:改进机器人的硬件结构
D:模拟实际工业机器人系统
答案: 【模拟实际工业机器人系统】

2、单选题：
在RobotStudio软件中创建一个新工作站的第一步是（ ）。
选项：
A:新建一个空工作站
B:导入工业机器人本体
C:添加控制器
D:调整设备位置
答案: 【新建一个空工作站】

3、判断题：
创建机器人系统时，系统名称可以使用中文，而存储路径必须是英文样式。 （ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

4、单选题：
虚拟示教器通常在哪里找到并调用？（ ）
选项：
A:“控制器”功能菜单
B:“视图”窗口
C:“帮助”菜单
D:“文件”功能菜单
答案: 【“控制器”功能菜单】

5、多选题：
如果虚拟示教器的语言需要更改，以下哪些步骤是正确的？（ ）
选项：
A:选择“language”设置语言
B:将示教器调制手动状态
C:重启示教器以应用语言更改
D:选择中国国旗代表中文
答案: 【选择“language”设置语言;
将示教器调制手动状态;
重启示教器以应用语言更改;
选择中国国旗代表中文】

6、单选题：
如果需要快速将机器人的各关节回复到机械原点位置，应该使用哪个功能？（ ）
选项：
A:同步到Rapid
B:回到机械原点
C:重新启动机器人
D:手动限速
答案: 【回到机械原点】

7、单选题：
在工具坐标系下，机器人的重定位运动主要涉及哪个部位的旋转？（ ）
选项：
A:机器人的末端执行器
B:机器人的基座
C:机器人的示教器
D:机器人的控制器
答案: 【机器人的末端执行器】

8、多选题：
在关节坐标系下手动操作机器人时，以下哪些步骤是正确的？（ ）
选项：
A:使用操纵杆的箭头进行轴的正反向操作
B:观察“位置”区域数值变化
C:切换到“手动限速”状态
D:选择“轴1～3”动作模式
答案: 【使用操纵杆的箭头进行轴的正反向操作;
观察“位置”区域数值变化;
切换到“手动限速”状态;
选择“轴1～3”动作模式】

9、多选题：
在大地坐标系下操作机器人时，以下哪些描述是正确的？（ ）
选项：
A:通过操纵杆的箭头实现X、Y、Z轴的正反向移动
B:使用“线性”动作模式
C:必须先选择“大地坐标”作为操作的坐标系
D:通过视图窗口左下角的坐标系进行操作
答案: 【通过操纵杆的箭头实现X、Y、Z轴的正反向移动;
使用“线性”动作模式;
必须先选择“大地坐标”作为操作的坐标系;
通过视图窗口左下角的坐标系进行操作】

10、多选题：
直接拖拽机器人运动包括哪些方式？（ ）
选项：
A:重定位运动
B:旋转运动
C:单轴运动
D:线性运动
答案: 【重定位运动;
单轴运动;
线性运动】

项目二 单元测试

1、多选题：
涂胶机器人的优点包括哪些？（ ）
选项：
A:提高涂装效率
B:安全生产
C:保证生产质量
D:节省材料
答案: 【提高涂装效率;
安全生产;
保证生产质量;
节省材料】

2、多选题：
模型导入的三种路径包括？（ ）
选项：
A:通过“项目2模型素材”导入
B:通过“ABB模型库”导入
C:通过“导入几何体”导入
D:通过“导入模型库”导入
答案: 【通过“ABB模型库”导入;
通过“导入几何体”导入;
通过“导入模型库”导入】

3、单选题：
工具坐标系(TCS)表示的是什么？（ ）
选项：
A:机器人的基座坐标系
B:机器人的工作空间坐标系
C:机器人的大地坐标系
D:工具中心点(TCP)和工具姿势的坐标系
答案: 【工具中心点(TCP)和工具姿势的坐标系】

4、判断题：
创建工具数据(Tooldata)时，需要定义工具的TCP和质量等参数。（ ）

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