绪论 单元测试

1、多选题：
工业机器人的特点有（ ）。
选项：
A:智能性
B:拟人化
C:独立性
D:通用性
答案: 【智能性;
拟人化;
独立性;
通用性】

2、判断题：
工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操作工具来完成各种作业。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

第一章 单元测试

1、多选题：
下列属于工业机器人安全操作个人防护用品穿戴的有（ ）。
选项：
A:躯干防护用品
B:听觉器官防护用品
C:足部防护用品
D:眼面部防护用品
E:头部防护用品
答案: 【躯干防护用品;
听觉器官防护用品;
足部防护用品;
眼面部防护用品;
头部防护用品】

2、多选题：
安全标志分为（ ）。
选项：
A:指令标志
B:提示标志
C:禁止标志
D:警告标志
答案: 【指令标志;
提示标志;
禁止标志;
警告标志】

3、多选题：
工业机器人主要由（ ）部分组成。
选项：
A:机械手
B:控制器
C:示教器
D:操作机
答案: 【机械手;
控制器;
示教器;
操作机】

4、判断题：
我国制定了安全色国家标准,规定用红、黄、蓝、绿四种颜色作为通用的安全色。其中绿色表示指令、必须遵守的规定，如指令标志、交通指示标志等。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

5、判断题：
最大工作速度：指在各轴联动情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

第二章 单元测试

1、单选题：
工业机器人系统正确关机顺序应该是（ ）。
选项：
A:关闭机器人控制柜电源开关——关闭机器人系统电源——关闭线路总电源
B:关闭线路总电源——关闭机器人系统电源——关闭机器人控制柜电源开关
C:关闭机器人系统——关闭机器人控制柜电源开关——关闭机器人系统电源——关闭线路总电源
D:关闭机器人系统——关闭线路总电源——关闭机器人系统电源——关闭机器人控制柜电源开关
答案: 【关闭机器人系统——关闭机器人控制柜电源开关——关闭机器人系统电源——关闭线路总电源】

2、单选题：
示教器的作用不包括（ ）。
选项：
A:试运行程序
B:查阅机器人状态
C:离线编程
D:点动机器人
答案: 【离线编程】

3、单选题：
关于ABB示教器上使能器按钮的使用说明，下列错误的是（ ）。
选项：
A:轻按下使能器按钮，并且示教器界面上显示工业机器人处于“电机开启”状态时，可以对工业机器人进行手动操作与程序调试
B:使能按钮是为保证操作人员的人身安全而设置
C:使能按钮分为两个挡位，按下按钮时可操纵机器人运行，松开按钮时机器人无法运动
D:用力按下使能器按钮时，工业机器人处于电机断电的防护状态，工业机器人会立即停止运动
答案: 【使能按钮分为两个挡位，按下按钮时可操纵机器人运行，松开按钮时机器人无法运动】

4、判断题：
工业机器人开机时，应开机先开380V，再开220V。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、判断题：
工业机器人基坐标也叫工具坐标。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】