2024知到答案 工业机器人控制和应用 最新智慧树满分章节测试答案

1、判断题：
机器人被认为是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器（ ）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

2、判断题：
示教再现机器人的最大缺点是只能重复单一动作，无法感知外界环境，不能向控制系统产生反馈信号（ ）。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

3、判断题：
我国科学家对机器人的定义是机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的只能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器（ ）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、多选题：
机器人主要是指具备传感器、智能控制系统和驱动系统这三个要素的机械结构，具有的特点有（ ）。
选项：
A:可编程
B:拟人化
C:通用性
D:适应性
答案: 【可编程;
拟人化;
通用性;
适应性】

5、判断题：
我国科学家对机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类（ ）。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

6、判断题：
机器人的机械系统指的是机器人的本体，不是机器人赖以完成任务的执行结构（ ）。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

7、多选题：
机器人的控制系统的通常组成部分有（ ）。
选项：
A:控制软件
B:运动控制单元
C:传感器
D:控制器
答案: 【控制软件;
运动控制单元;
控制器】

8、判断题：
典型的工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和底座构成，配上各种抓手与末端操作器后，可进行各种抓取动作和操作作业（ ）。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

9、判断题：
控制器指的是控制系统的硬件部分，它不能决定机器人性能的优劣（ ）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

10、判断题：
描述工业机器人的主要技术参数基本一致，包括自由度、工作空间、定位精度与重复定位精度、最大工作速度、工作载荷等（ ）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】