2024知到答案 工业机器人技术基础(兰州石化职业技术学院) 最新智慧树满分章节测试答案
第一章 单元测试
1、多选题:
按功能和用途分类,工业机器人大致可分为( )4大类。
选项:
A:加工
B:包装
C:服务
D:搬运
E:装配
答案: 【加工;包装;搬运;装配】
2、多选题:
加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人,包括( )以及冲压、折弯、抛光等加工作业。
选项:
A:研磨
B:装配
C:焊接
D:雕刻
答案: 【研磨;焊接;雕刻】
3、单选题:
机器人三原则是由( )提出的。
选项:
A:卡雷尔·卡佩克
B:约瑟夫·英格伯格
C:乔治.德沃尔
D:阿西莫夫
答案: 【阿西莫夫】
4、单选题:
工业机器人之父是( )。
选项:
A:乔治.德沃尔
B:森政弘
C:加藤一郎
D:约瑟夫·英格伯格
答案: 【约瑟夫·英格伯格】
5、单选题:
世界第一台工业机器人是( )年研制成功的。
选项:
A:1959
B:1961
C:1956
D:1954
答案: 【1959】
6、单选题:
从机器人技术发展水平看,智能机器人是( )机器人。
选项:
A:第一代
B:第三代
C:第四代
D:第二代
答案: 【第三代】
7、单选题:
日本本田公司研制的ASIMO机器人,是一款( )。
选项:
A:仿人机器人
B:军用机器人
C:服务机器人
D:工业机器人
答案: 【仿人机器人】
8、单选题:
目前世界工业界装机最多的工业机器人是( )。
选项:
A:球坐标机器人
B:多关节机器人
C:圆柱坐标机器人
D:直角坐标机器人
答案: 【多关节机器人】
9、单选题:
下列机器人属于工业机器人的是( )。
选项:
A:医用机器人
B:建筑机器人
C:水下机器人
D:分拣机器人
答案: 【分拣机器人】
10、单选题:
( )年,我国第一台示教再现工业机器人样机 由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。
选项:
A:1972
B:1987
C:1959
D:1982
答案: 【1982】
11、单选题:
( )机器人采用了一种闭环机构,多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。
选项:
A:直联
B:水平串联
C:并联
D:垂直串联
答案: 【并联】
12、判断题:
根据国际机器人联合会的分类,机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【对】
13、判断题:
目前,工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、多选题:
工业机器人的手部按照结构和用途,可分为( )大类。
选项:
A:仿形手部
B:夹持类
C:专用类
D:吸附类
答案: 【夹持类 ;专用类;吸附类】
2、多选题:
夹持式末端执行器根据手指开合的动作特点,又可分为( )两种。
选项:
A:周转型
B:移动型
C:回转型
D:平移型
答案: 【回转型;平移型】
3、多选题:
吸附式取料手靠吸附力取料,根据吸附力的不同,分为( )等两种。
选项:
A:气吸附
B:电吸附
C:液压吸附
D:磁吸附
答案: 【气吸附;磁吸附】
4、单选题:
机器人是一种( )很强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,这些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换,从而满足用户的不同加工需求。
选项:
A:专一性
B:专业性
C:特殊性
D:通用性
答案: 【通用性】
5、多选题:
也就是说腕部的运动形式分为( )。
选项:
A:臂转
B:腕摆
C:平动
D:手转
答案: 【臂转;腕摆;手转】
6、多选题:
按照手臂的结构形式区分,手臂有( )。
选项:
A:双臂式
B:单臂式
C:行走式
D:悬挂式
答案: 【双臂式;单臂式;悬挂式】
7、多选题:
立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式,是一种常见的配置形式。常分为( )两种
选项:
A:站臂式
B:单臂式
C:立臂式
D:双臂式
答案: 【单臂式;双臂式】
8、多选题:
固定机器人的安装方法分为( )。
选项:
A:直接地面安装
B:底板安装
C:架台安装
D:台架安装
答案: 【直接地面安装;底板安装;架台安装】
9、多选题:
典型行走式机身结构有( )。
选项:
A:轮式行走机构
B:履带式行走机构
C:悬挂式机构
D:足式行走机构
答案: 【轮式行走机构;履带式行走机构;足式行走机构】
10、单选题:
手臂伸出越长,其误差( )。
选项:
A:越小
B:不会改变
C:越大
答案: 【越大】