2024知到答案工业机器人实操训练（山东联盟）最新智慧树满分章节测试答案

第一章单元测试

文章目录

1、多选题：
工业机器人的组成（）。
选项：
A:控制系统
B:操作机
C:驱动系统
D:末端执行器
答案: 【控制系统;
操作机;
驱动系统;
末端执行器】

2、判断题：
焊接机器人一般具有4个自由度。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

3、多选题：
工业机器人的分类方式：（）
选项：
A:按自由度数目
B:安运动方式
C:按作业用途
D:按控制系统的控制方式
答案: 【按自由度数目;
按作业用途;
按控制系统的控制方式】

4、判断题：
简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

5、判断题：
各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

6、多选题：
工业机器人的特点：（）
选项：
A:可编程
B:拟人化
C:体积小
D:通用性
答案: 【可编程;
拟人化;
通用性】

7、判断题：
工业机器人操作机的结构形态是体现机器人“柔性”的标志之一。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

8、判断题：
工业机器人普遍采用关节型结构。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

9、多选题：
一个完整的工业机器人控制系统包含：（）
选项：
A:传感器反馈
B:作业控制器
C:运动控制器
D:伺服控制器
答案: 【传感器反馈;
作业控制器;
运动控制器;
伺服控制器】

10、判断题：
反应机器人灵活性的技术指标是位姿。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

1、多选题：
工业机器人按坐标形式可以分为：（）
选项：
A:直角坐标机器人
B:全关节型机器人
C:球型坐标机器人
D:圆柱坐标机器人
答案: 【直角坐标机器人;
全关节型机器人;
球型坐标机器人;
圆柱坐标机器人】

2、判断题：
焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

3、判断题：
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

4、判断题：
双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
焊接机器人的工作原理是：示教-再现。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

6、判断题：
示教器模式旋钮，选择【TEACH】进入再现模式。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

7、判断题：
安川机器人控制柜上有2种动作模式。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

8、判断题：
手动操作机器人是在“再现”模式下，通过【轴操作】键控制机器人运动。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

9、判断题：
机器人再现时，决定程序点采取何种轨迹移动的行为成为插补方式。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

10、判断题：
【PAUSE】是平移命令。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】