2024知到答案 工业机器人技术基础(兰州石化职业技术大学) 最新智慧树满分章节测试答案
第一章 单元测试
1、多选题:
按功能和用途分类,工业机器人大致可分为( )4大类。
选项:
A:包装
B:加工
C:装配
D:服务
E:搬运
答案: 【包装;
加工;
装配;
搬运】
2、多选题:
加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人,包括( )以及冲压、折弯、抛光等加工作业。
选项:
A:焊接
B:雕刻
C:装配
D:研磨
答案: 【焊接;
雕刻;
研磨】
3、单选题:
机器人三原则是由( )提出的。
选项:
A:阿西莫夫
B:约瑟夫·英格伯格
C:乔治.德沃尔
D:卡雷尔·卡佩克
答案: 【阿西莫夫】
4、单选题:
工业机器人之父是( )。
选项:
A:森政弘
B:约瑟夫·英格伯格
C:加藤一郎
D:乔治.德沃尔
答案: 【约瑟夫·英格伯格】
5、单选题:
世界第一台工业机器人是( )年研制成功的。
选项:
A:1961
B:1956
C:1959
D:1954
答案: 【1959】
6、单选题:
从机器人技术发展水平看,智能机器人是( )机器人。
选项:
A:第三代
B:第四代
C:第二代
D:第一代
答案: 【第三代】
7、单选题:
日本本田公司研制的ASIMO机器人,是一款( )。
选项:
A:军用机器人
B:仿人机器人
C:服务机器人
D:工业机器人
答案: 【仿人机器人】
8、单选题:
目前世界工业界装机最多的工业机器人是( )。
选项:
A:圆柱坐标机器人
B:多关节机器人
C:球坐标机器人
D:直角坐标机器人
答案: 【多关节机器人】
9、单选题:
下列机器人属于工业机器人的是( )。
选项:
A:水下机器人
B:医用机器人
C:分拣机器人
D:建筑机器人
答案: 【分拣机器人】
10、单选题:
( )年,我国第一台示教再现工业机器人样机 由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。
选项:
A:1959
B:1982
C:1972
D:1987
答案: 【1982】
11、单选题:
( )机器人采用了一种闭环机构,多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。
选项:
A:并联
B:垂直串联
C:直联
D:水平串联
答案: 【并联】
12、判断题:
根据国际机器人联合会的分类,机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【对】
13、判断题:
目前,工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、多选题:
工业机器人的手部按照结构和用途,可分为( )大类。
选项:
A:专用类
B:吸附类
C:夹持类
D:仿形手部
答案: 【专用类;
吸附类;
夹持类】
2、多选题:
夹持式末端执行器根据手指开合的动作特点,又可分为( )两种。
选项:
A:移动型
B:平移型
C:回转型
D:周转型
答案: 【平移型;
回转型】
3、多选题:
吸附式取料手靠吸附力取料,根据吸附力的不同,分为( )等两种。
选项:
A:磁吸附
B:电吸附
C:气吸附
D:液压吸附
答案: 【磁吸附;
气吸附】
4、单选题:
机器人是一种( )很强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,这些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换,从而满足用户的不同加工需求。
选项:
A:通用性
B:专一性
C:专业性
D:特殊性
答案: 【通用性】
5、多选题:
也就是说腕部的运动形式分为( )。
选项:
A:臂转
B:手转
C:平动
D:腕摆
答案: 【臂转;
手转;
腕摆】
6、多选题:
按照手臂的结构形式区分,手臂有( )。
选项:
A:双臂式
B:悬挂式
C:行走式
D:单臂式
答案: 【双臂式;
悬挂式;
单臂式】
7、多选题:
立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式,是一种常见的配置形式。常分为( )两种
选项:
A:站臂式
B:双臂式
C:立臂式
D:单臂式
答案: 【双臂式;
单臂式】
8、多选题:
固定机器人的安装方法分为( )。
选项:
A:架台安装
B:台架安装
C:直接地面安装
D:底板安装
答案: 【架台安装;
直接地面安装;
底板安装】
9、多选题:
典型行走式机身结构有( )。
选项:
A:轮式行走机构
B:足式行走机构
C:履带式行走机构
D:悬挂式机构
答案: 【轮式行走机构;
足式行走机构;
履带式行走机构】
10、单选题:
手臂伸出越长,其误差( )。
选项:
A:越小
B:不会改变
C:越大
答案: 【越大】