2025知到答案工业机器人操作与现场编程最新智慧树满分章节测试答案

项目一单元测试

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1、判断题：
ABB 机器人标准 IO 板挂在 DeviecNet 总线下，实现与外界的 IO 通信。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

2、判断题：
ABB 标准 I/O 板安装完成后，只需将 I/O 板添加到 DeviceNet 总线上，即可在示教盒和软件中使用。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

3、判断题：
通过 ABB 机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

4、判断题：
ABB 机器人常用数据类型 num 可取整数值或小数值。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、判断题：
ABB 机器人在自动模式下，使能按键无效。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

1、单选题：
（）不是机器人的常用坐标系。
选项：
A:大地坐标系
B:环境坐标系
C:关节坐标系
D:工具坐标系
答案: 【环境坐标系】

2、单选题：
机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。
选项：
A:紧急停止
B:伺服停止
C:伺服使能
D:电源启动
答案: 【紧急停止】

3、单选题：
示教盒上安全开关紧握为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。
选项：
A:其他
B:OFF
C:ON
D:不变
答案: 【OFF】

4、判断题：
微动增量仅在手动模式下生效。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
操作杆的摇摆幅度与工业机器人的运动速度有关，幅度越小，则工业机器人运动的速度越慢。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

1、单选题：
以下哪个选项不属于工业机器人的运行模式（）。
选项：
A:手动运行
B:自动运行
C:外部自动运行
D:半自动运行
答案: 【半自动运行】

2、单选题：
机器人进行关节运动时，使用的程序命令为（）。
选项：
A:MoveAbsJ
B:MoveJ
C:MoveC
D:MoveL
答案: 【MoveJ】

3、单选题：
在机器人运动指令中，Z50是指（）。
选项：
A:工具数据
B:速度数据
C:运动方式
D:转弯半径数据
答案: 【转弯半径数据】

4、判断题：
MoveC程序命令可以实现机器人直线运动。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

5、判

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