2024知到答案特种机器人安装与调试（厦门南洋职业学院）最新智慧树满分章节测试答案

模块一单元测试

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1、单选题：
以下不属于特种机器人的是（）
选项：
A:水下机器人
B:工业机器人
C:消防机器人
D:安防机器人
答案: 【工业机器人】

2、单选题：
步行机器人的行走机构多为（）
选项：
A:连杆机构
B:齿轮机构
C:滚轮
D:履带
答案: 【连杆机构】

3、单选题：
2011年7月26日，中国研制的深海载人潜水器“蛟龙号”成功下潜至（）米。
选项：
A:5188
B:7000
C:7020
D:7050
答案: 【7020】

4、判断题：
根据特种机器人的运动方式分类通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、判断题：
消防机器人属于特种机器人领域（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

1、单选题：
以下几点中哪个不是齿轮传动的优点（）。
选项：
A:传动效率高
B:传动精度高
C:结构紧凑
D:成本低
答案: 【成本低】

2、单选题：
下面哪一项不属于特种机器人子系统（）。
选项：
A:导航系统
B:机械系统
C:人机交互系统
D:驱动系统
答案: 【导航系统】

3、单选题：
同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
选项：
A:大转矩
B:高惯性
C:高速比
D:低惯性
答案: 【低惯性】

4、单选题：
谐波传动的缺点是（）。（）
选项：
A:精度高
B:扭转刚度低
C:传动侧隙小
D:惯量低
答案: 【扭转刚度低】

5、判断题：
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【

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