2024知到答案 组合导航技术（哈尔滨工程大学） 最新智慧树满分章节测试答案
第一章 单元测试
1、判断题：
经度是一种两面角，起始面是本初子午面，终止面是当地子午面。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
2、多选题：
导航要实时的、连续的给出载体的（ ）等导航参数。
选项：
A:位置
B:航向
C:速度
D:加速度
E:姿态角
答案: 【位置;
航向;
速度;
加速度;
姿态角】
3、多选题：
组合导航系统的特点包括（ ）。
选项：
A:互为余度
B:协合超越
C:性能互补
答案: 【互为余度;
协合超越;
性能互补】
4、判断题：
地理坐标系的原点位于运载体所在的点，Xt轴沿当地纬线指东，Yt轴沿当地子午线指北，Zt轴垂直于Xt、Yt轴构成的平面，构成右手直角坐标系。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、单选题：
地球坐标系随地球自转而相对惯性空间如何变化？（ ）。
选项：
A:静止
B:作匀速直线运动
C:以地球自转的角速率作角运动
答案: 【以地球自转的角速率作角运动】
6、单选题：
下列仪器中哪个用来测量航速的？（ ）。
选项：
A:陀螺罗经
B:磁罗经
C:水压计程仪
D:平台罗经
答案: 【水压计程仪】
7、多选题：
数据库参考导航三大要素为（ ）。
选项：
A:测量仪器
B:定位方式
C:数据库
D:匹配算法
答案: 【测量仪器;
数据库;
匹配算法】
8、判断题：
推位导航的基本原理是起始时刻的位置已知，速度的大小和方向可通过测量得到，则下一时刻的位置可通过计算得到。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
9、多选题：
下面属于无线电导航的基本特点的有（ ）。
选项：
A:在同一介质中，无线电波沿直线传播
B:在不同介质中，无线电波沿直线传播
C:无线电波具有反射性
D:在同一介质中，无线电波的传播速度为常数
答案: 【在同一介质中，无线电波沿直线传播;
无线电波具有反射性;
在同一介质中，无线电波的传播速度为常数】
10、判断题：
九个方向余弦之间存在九个约束条件。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
第二章 单元测试
1、判断题：
惯性导航是自主式导航系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
捷联惯导系统中常用的姿态矩阵求解方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、单选题：
下面哪个是捷联惯导系统的优点（ ）。
选项：
A:需采用复杂的物理实体平台
B:体积小，结构简单
C:可靠性低
D:成本高
答案: 【体积小，结构简单】
4、单选题：
惯性导航系统用以测量运载体角运动的敏感元器件是（ ）。
选项：
A:陀螺仪
B:导航计算机
C:惯性导航平台
D:加速度计
答案: 【陀螺仪】
5、单选题：
固定指北惯导系统的导航坐标系选为（ ）。
选项：
A:惯性坐标系
B:地球坐标系
C:载体坐标系
D:地理坐标系
答案: 【地理坐标系】
6、单选题：
以下哪个数值更新算法是捷联惯导的核心，其求解精度对整个捷联惯导的精度起着决定性的作用（ ）。
选项：
A:姿态更新算法
B:陀螺旋转角速度更新
C:位置更新算法
D:速度更新算法
答案: 【姿态更新算法】
7、单选题：
平台式惯导系统采用的陀螺仪稳定平台是（ ）。
选项：
A:由两个单轴动力式陀螺稳定平台组成的双轴陀螺稳定平台
B:双轴陀螺稳定平台
C:三轴陀螺稳定平台
D:单轴间接陀螺稳定器
答案: 【三轴陀螺稳定平台】
8、多选题：
当地水平惯导系统包括（ ）。
选项：
A:固定指北惯导系统
B:空间稳定惯导系统
C:游动方位惯导系统
D:自由方位惯导系统
答案: 【固定指北惯导系统;
游动方位惯导系统;
自由方位惯导系统】
9、多选题：
惯性导航系统可以提供哪些数据（ ）。
选项：
A:误差估计数据
B:速度数据
C:位置数据
D:姿态角数据
答案: 【速度数据;
位置数据;
姿态角数据】
10、单选题：
下面对捷联惯导系统工作原理的描述错误的是（ ）。
选项：
A:姿态矩阵计算时不需要利用导航计算机提供的导航系相对于惯性系的角运动
B:姿态矩阵计算需要利用陀螺仪提供的载体系相对于惯性系的角运动
C:导航计算机通过处理导航系下的加速度即可获得运载体的速度和位置信息
D:姿态矩阵把载体系下的比力投影变换到导航系下
答案: 【姿态矩阵计算时不需要利用导航计算机提供的导航系相对于惯性系的角运动】