2024知到答案 现代控制理论（湖南工程学院） 最新智慧树满分章节测试答案
绪论 单元测试
1、判断题：
现代控制理论的数学模型是状态空间模型。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
第一章 单元测试
1、判断题：
系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
状态空间模型不仅可以描述时不变系统，还可以描述时变系统。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、单选题：
状态方程是什么方程？（ ）.
选项：
A:一阶微分方程
B:代数方程
C:高阶微分方程
D:高阶差分方程
答案: 【一阶微分方程】
4、多选题：
下列叙述正确的是？（ ）.
选项：
A:状态空间模型存在多种等效的标准型
B:一个给定的系统只存在一组动态方程
C:状态空间模型（A,B,C）的几点等于矩阵A的特征根
D:状态空间模型中，系统的输出是由微分方程决定的
答案: 【状态空间模型存在多种等效的标准型;
一个给定的系统只存在一组动态方程;
状态空间模型（A,B,C）的几点等于矩阵A的特征根】
5、单选题：
控制理论的发展阶段为？（ ）.
选项：
A:经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论
B:经典控制理论、现代控制理论
C:现代控制理论
D:经典控制理论、鲁棒控制理论
答案: 【经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论】
第二章 单元测试
1、判断题：
非线性方程一定表示非线性系统。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
2、判断题：
系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
3、单选题：
线性定常系统的状态转移矩阵eAt的性质错误的是？（ ）
选项：
A:e(A+B)t = eAteAt
B:A-1eAt = eAtA-1
C:若t和τ是独立的自变量，则有eAteAτ = eA(t+τ)
D:AeAt = eAtA
答案: 【e(A+B)t = eAteAt】
4、单选题：
下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述错误的是？（ ）
选项：
A:
B:状态转移矩阵不唯一
C: 
D:
答案: 【状态转移矩阵不唯一】
5、单选题：
线性定常系统的状态转移矩阵Φ(t-t0)，其逆是？（ ）
选项：
A:Φ(t+t0)
B:Φ(t-t0)
C:Φ(t0-t)
D:(-t0-t)
答案: 【Φ(t0-t)】