2024知到答案手术机器人技术与应用（上海交通大学）最新智慧树满分章节测试答案

第一章单元测试

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1、单选题：
以下各类手术机器人中，属于硬组织手术机器人的是哪一个？（）
选项：
A:神经外科手术机器人
B:血管介入手术机器人
C:经皮穿刺手术机器人
D:腔镜手术机器人
答案: 【神经外科手术机器人】

2、多选题：
机器人学基础导论——驱动与传感中，以下哪一原理不是触觉传感器的工作原理（）
选项：
A:压敏电阻
B:液体电容式
C:光纤布拉格光栅
D:负载传感器
答案: 【液体电容式;
负载传感器】

3、单选题：
机器人学基础导论——运动学中，末端执行器可以到达的空间被称为________？（）
选项：
A:运动工作空间
B:自由工作空间
C:灵巧工作空间
D:可达工作空间
答案: 【可达工作空间】

4、判断题：
机器人学基础导论——驱动与传感中，有刷直流电机的优点在于维护成本低，可靠性高，而缺点在于初始成本高，寿命低。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

5、多选题：
机器人学基础导论——机器人视觉中，提取三维信息的方法有哪些？（）
选项：
A:传感器识别
B:光度测量法
C:立体视觉
D:视频传导
答案: 【光度测量法;
立体视觉】

1、单选题：
手术机器人应用的历史上，在2001年9月7日，首次利用________完成了远程的胆囊摘除手术，手术取得成功。（）
选项：
A:NSRS手术机器人
B:胆囊手术机器人
C:宙斯ZEUS系统
D:达芬奇机器人
答案: 【宙斯ZEUS系统】

2、多选题：
达芬奇手术机器人是泌尿外科手术发展的必然趋势，目前已经可以应用于哪些手术？（）
选项：
A:巨大肾癌根治性肾切除术
B:尿道重建手术
C:前列腺增生电切术
D:前列腺癌根治术
答案: 【巨大肾癌根治性肾切除术;
尿道重建手术;
前列腺癌根治术】

3、多选题：
达芬奇手术机器人术中荧光显影技术的适用范围为________？（）
选项：
A:实质脏器灌注显影
B:辨别良恶性组织
C:淋巴结探查
D:探查血管、胆管等
答案: 【实质脏器灌注显影;
淋巴结探查;
探查血管、胆管等】

4、判断题：
达芬奇手术机器人配备可转腕器械，即拥有特殊设计的腕关节，可以如同人手一样作出屈伸和旋转动作，其旋转范围可达720°，是人手的3倍。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

5、单选题：
2014年4月，________首次运用我国自主研制的手术机器人系统。（）
选项：
A:仁济医院
B:瑞金医院
C:湘雅三医院
D:华西医院
答案: 【湘雅三医院】